Son idée directive est l'union entre l'adversaire et soi-même. UNITE a pour fonction de faire prendre conscience à l'homme qu'il fait partie d'un environnement et qu'en fait la réalité n'est pas l'ennemi à combattre mais soi-même.

Ce principe impose une vigilance de tous les instants mais aussi une ouverture maximale à l'environnement et donc avec les autres.

Cette "prise de conscience" doit conduire à une non agression et dans le cas d'agression à une riposte mesurée et juste visant à annihiler l'attaque en l'englobant dans le cercle de l'unité.

Selon la cosmologie orientale, le chaos originel d'où tout fut créé s'appelle KI. Son énergie est l'énergie de la vie même. Dans la pratique de l'aïkido on cherche à devenir conscient de cette énergie, à la développer, à contrôler son mouvement en s'y unifiant et les techniques ne sont qu'un moyen d'atteindre ce but.

Selon le regard que l'on porte sur le DO on peut l'interpréter comme la voie, le chemin initiatique qui mène à la connaissance Universelle et donc à la Sagesse. On peut le rapprocher de la célèbre phrase de Socrate inscrite sur le fronton du temple de Delphes : Connais-toi toi-même et tu connaîtras tous les secrets des Dieux.